AS5xxx 采集磁铁位置信息，处理后产生对应宽度的PWM（900-2100us@20ms）输出到舵机。舵机使用AS56xx替换原舵机的电位器，舵机依照输入的PWM转向到相应角度位置，AS56xx替代电位器方案大大提高舵机产品寿命。
