工业机器人已经成为现代制造业的中流砥柱，它们为生产线带来了高度的自动化、效率和精度。为了使工业机器人在不断变化的生产环境中保持领先地位，可靠的IC产品是不可或缺的。思瑞浦作为国内领先的半导体制造商，可为工业机器人应用提供丰富的产品选择。
接口产品
工业机器人对外传输接口主要分为RS232、RS485、CAN、RJ45网线等几种类型，思瑞浦针对不同类型的接口分别推出了相应的产品。RS232接口主要用作调试接口，推荐思瑞浦的TPT3232E。TPT487L1是RS485接口，芯片支持宽范围供电，最高可扩展至256节点，ESD防护性能高。TPT125x作为思瑞浦CAN芯片，支持CAN FD通信最高速率达到5Mps，且可极大提高系统的可靠性。
隔离芯片-TPT772xt系列
当产品在受到干扰比较严重的场景（如接地不良），一般会采用隔离芯片，用于RS232、RS485等接口的物理隔离。思瑞浦的TPT772x系列支持速率最高100Mbps，Surge能力高达10KV，CMTI能力高达150KV/us，有宽体和窄体两种封装，并且可以提供VDE、CSA、TUV和CQC等多种认证报告。
产品参数
○ 输入电压：2.25~5.5V
○ 通道数量：2-ch
○ 静态功耗：3mA/ch
○ 封装：SOP-8、WSOP-16
○ 工作温度：-40℃ to +125℃
复位芯片-TPV809
产品通常需要外置一颗复位芯片，用于检测系统的5V电压是否正常，可以采用思瑞浦的TPV809芯片。产品功耗低至2.2uA，可以保证电源低于1V 时稳定输出复位信号，工作温度达-40℃ to +125℃，提供从1.58V~4.63V的符合业界标准的各种复位电压版本，广泛适用于工业类的各种应用场景，持续监测系统运行状态，进而提高系统的鲁棒性。
TPV809M 主要参数
○ 复位门限：4.38V
○ Timeout时间：200ms
○ 输出结构：Push-pull
○ 复位电平：低电平有效
电源管理产品
思瑞浦应用于工业HMI方案
工业HMI电源入口一般是采用隔离Flyback架构，反馈回路上需要一颗基准源。思瑞浦的基准产品TPR431B，作为一颗高性价比的输出可调型Shunt基准，精度为0.5%，输出电压范围为2.5~36V，可以满足绝大部分的场景需求。
TPR431B 主要参数
○ 输出范围：2.5~36V
○ Vref：2.5V
○ 精度：0.5% max
○ Isink：1~80mA
○ 工作温度：-40℃ to +125℃
Buck用于将Flyback后的24V转到5V，电流需求一般小于2A。思瑞浦的TPP36208x，这是一颗外围简单、便于使用的同步整流型Buck，与异步整流方式相比，同步整流采用了导通电阻极低的MOSFET管代替了二极管，降低了损耗，提高了工作效率，还可以节省一颗二极管的成本。
TPP36208x一共包括四种版本可选：分别对应开关频率500kHz和2.2MHz，Current Mode为Pulse-Skip和Forced-PWM。
TPP36208x 主要参数
○ 供电范围：4.5~36V
○ 最大输出电流：2.0A
○ 开关频率：500K~2.2MHz
○ 封装形式：SOT23-6
在5V后还需要低压Buck或者LDO再次降压到3.3V、1.8V和1.2V等电源域，低压Buck可以选用TPP05608。
TPP05608x 主要参数
○ 输入电压：0.8~6.0V
○ 输出电流：6A max
○ 开关频率：200~2000kHz
○ 封装形式：QFN3X3-16
LDO会根据不同的负载有不同的需求，推荐两颗：第一颗是TPL920，这是思瑞浦高性能LDO的代表之一，超高PSRR能力，这使得输出噪声仅有6nV RMS，非常适合噪声敏感的应用场景，输出电压0.8~5.2V可调，输出电流高达2A同时可以做到快速瞬态响应。
TPL920 主要参数
○ 供电范围：1.1~6.5V
○ 最大输出电流：2.0A
○ PSRR @1KHz：70dB
○ 噪声指标：6uVrms typical
○ Low Vdropout：110mV at 2A
第二颗是TPL740，当负载动态变化时能够做到快速响应，外围稳定仅需2.2uF的陶瓷电容，全系产品支持限流和过热保护，极大提高产品可靠性。同时支持EN控制，可以输出1.2~3.3V之间的固定电压，有多种封装可以选择。
TPL740 主要参数
○ 供电范围：2.4~5.5V
○ 输出电流：500mA max
○ Vdrop：300mV@500mA
○ 工作温度：-40℃ to +125℃
○ 封装形式：SOT23-5、SC70-5、SOT89-3
思瑞浦除了在接口芯片、隔离芯片以及电源管理上有针对机器人的产品，还具有高性价比的光电编码器及磁电编码器产品，具体型号将在下期为大家介绍。
