AS5600在RC Servo上的应用

RC Servo,通常称之为舵机。一般分有刷与无刷两种,其取决于电机是使用BLDC还是BDC。有刷RC Servo使用集成IC控制系统;无刷RC Servo有专门的驱动电路以及控制电路。RC Servo角度位置的反馈一般都是依靠电位器来完成,电位器的电压输出值就是RC Servo现所处角度位置;而电位器作为机械接触式器件,其工作寿命是制约RC Servo寿命的主要原因。

 

对于存在电位器寿命制约RC Servo寿命的问题,使用非接触式的传感器代替传统电位器,来测量RC Servo的位置就可以将这个问题很好地解决。但仍然存在体积、安装、资源和软件改动、电压输出精度及能否直接替换电位器等不同需求。

 

 

ams公司(奥地利微电子)推出使用磁感应方式工作的电位器IC—AS5600,拥有12-bit输出精度,可以满足上述所有需求。

 

此芯片为非接触式磁场感应传感器,只要在RC Servo位置转轴安装一个两极圆形磁铁,将IC安装于磁铁的下方,IC与磁铁中心对称,AS5600便可根据磁铁位置,输出磁铁所处角度对应的电压值,以此来达到替换传统电位器的目的。

由于此芯片为非接触式器件,替换掉传统电位器后,不仅去除了机械摩擦,还解决了RC Servo寿命问题。

 

 

贝能国际同时开发AS5600在RC Servo上的应用方案DEMO:

 

 

只要拆除旧的电位器,在定位轴上安装一个圆形两极磁铁,将带有AS5600的小板安装在磁铁的正下方来感应磁铁角度,经过简单的编程,便可以达到完全替代原有电位器的目的。

 

 

AS5600在RC Servo上的应用方案DEMO


 

上图DEMO中,左边带界面显示的板为适用于舵机的PWM生成装置,旋动中心的旋钮,可以输出旋钮所在角度对应占空比的PWM,其PWM由中间RC Servo控制板接收并识别,控制右边的BLDC作出对应动作,令RC Servo转轴转至特定角度,从而使整个系统达到角度定向演示效果。

 

AS5600特点:

 

        ● 12-bit精度器件

        ● 3.3V、5V工作电压可选

        ● 线性模拟电压输出、PWM信号输出可选

        ● I²C器件设置可编程

        ● I²C检测位置范围可编程

        ●  硬件编程检测位置范围,方便出厂设置生产

        ● I²C 12-bit位置信息输出

        ● 输出噪音最低0.015°

        ● 转换速率150us

        ● 支持省电模式

 

AS5600典型应用:

 

        ● 航模、(RC Servo)舵机

        ● 替代传统电位器

        ● 旋钮装置应用(调光,调音量)

        ● 智能家居门轴位置传感

        ● 机器人

        ● 机械臂定位

        ● 伺服应用等